Resumo
O setor energético brasileiro é predominantemen-te formado por usinas hidrelétricas, o que o torna vulnerável a períodos de estiagem. Neste contexto, usinas termelétricas possuem papel de agente equalizador durante períodos de seca. Desta maneira, é fundamental o desenvolvimento de tecnologias que aumentem o período entre paradas de manutenção e reduzam o tempo da mesma. É neste foco que este trabalho está sendo realizado. Ele trata do projeto e construção de um robô compacto, com quatro graus de liberdade e flexibilidade de adaptação às diferentes superfícies encontradas em evaporadores de caldeiras de termelétricas. Juntamente com o desenvolvimento do manipulador é apresentado o estudo de tecnologias de soldagem para o revestimento dos tubos utilizados na construção das paredes d´água. Por fim, é efetuada uma análise sobre as vantagens da operação de revestimento automatizada em relação à operação manual, além dos prós e contras de cada processo com seu respectivo material de adição.
Palavras-chave: MIG pulsado com pulsação térmica, PTAP, recuperação de superfícies, robô manipulador, soldagem robotizada.
Referência:
CARVALHO, R.S.; DUTRA, J. C.; FELIPPE, L. Sistema Robótico de Quatro Graus de Liberdade e Processos de Soldagem Dedicados para o Revestimento de Tubos de Caldeiras. V Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica (V CITENEL). Belém-PA. Junho de 2009.