Resumo:
O cenário nacional, no que tange a tecnologia de equipamentos voltados ao processo de fabricação, é carente devido, sobretudo ao fato das tecnologias serem provenientes do exterior. Isto eleva consideravelmente o custo de aquisição e de manutenção de máquinas capazes de aprimorar a indústria e a pesquisa no meio acadêmico. Assim, sistemas que apresentem baixo custo e aperfeiçoem o processo de fabricação, vem recebendo maior atenção dos profissionais da área. Neste contexto, o referido trabalho apresenta um estudo de aplicação do controlador CNC (Comando Numérico Computadorizado) denominado Mach3 como sistema de controle de um manipulador robótico, com servoacionamento em suas quatro juntas, destinado à automação da soldagem nas aplicações de recuperação de superfícies. O objetivo de tal linha de pesquisa é elaborar IHM's (Interface
Homem-Máquina) mais intuitivas, facilitar a interação com softwares de CAD (Computer Aided
Design), possibilitando assim o planejamento de trajetórias de soldagem complexas sem que haja dificuldade de programação. Como principais atrativos o Mach3 possui uma interface gráfica extremamente flexível, podendo-se criar um ambiente dedicado a cada processo de soldagem. Apresenta também bibliotecas para telas sensíveis ao toque (touchscreen) e configuração do dispositivo de aprendizagem (teach pendant) mais intuitiva que o teclado do computador. Tal controlador CNC não apresenta hardware e sim um programa que roda em ambiente Windows, comunicando-se com o mundo externo através da porta paralela. Sendo assim, caso haja necessidade de um maior número de entradas e/ou saídas, basta instalar portas paralelas sobressalentes. Os resultados práticos, de deposições por soldagem MIG/MAG, mostrados buscam comprovar a robustez do sistema de controle e apresentar o Mach3 como uma possível solução no controle de novos sistemas de deslocamento, bem como em adequações tecnológicas (retrofitting) de fresadoras e tornos tecnologicamente ultrapassados.
Palavras-chave: CNC; Mach3; Soldagem robotizada; Recuperação de superfícies.
Referência:
Carvalho, R. S., Dutra, J. C., Bonacorso, N. G. Implementação de controlador CNC de baixo custo em manipulador robótico para a soldagem. CONEM 2008. Salvador - BA. Agosto de 2008