Procedimento Automatizado de Soldagem Orbitalpor Intermédio de Manipulador Robótico para a União de Dutos com o Processo MIG/MAG


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Resumo:
O setor de petróleo e gás brasileiro, graças ao pesado investimento que vem recebendo nos últimos anos, encontra-se em fase de grande expansão. Para o transporte do petróleo e seus derivados e a distribuição dos mesmos ao mercado após seu processo de manufatura, a utilização de linhas dutoviárias torna-se necessária, devido à grande quantidade de produto que pode ser movimentada por tempo e ao baixo custo de sua aplicação e manutenção quando comparada a outros meios de transporte existentes. Com o objetivo de contribuir para a constante expansão do setor de petróleo e gás brasileiro, este trabalho propõe o desenvolvimento de um procedimento de soldagem automatizado para a soldagem de união de dutos, o qual garanta a qualidade final dos cordões de solda gerados, com a consequente diminuição da necessidade de retrabalho, do tempo necessário para a conclusão dos projetos de construção e também dos gastos envolvidos. Para tanto foram realizados testes de soldagem nas posições vertical ascendente, sobre-cabeça e vertical descendente. Foram obtidos parâmetros de soldagem que geraram cordões de solda de boa qualidade para cada uma das posições citadas, comprovada posteriormente por ensaios mecânicos. Em seguida, foram realizados testes de soldagem orbital mecanizada em dutos a fim de avaliar os procedimentos em conjunto. Os resultados obtidos nas soldagens fora de posição (posições diferentes da posição plana) e na soldagem orbital foram satisfatórios. Os cordões de solda possuem um bom aspecto visual e sem presença de possíveis falhas que comprometam a integridade do cordão.

Palavras-chave: Soldagem Orbital, Procedimento Mecanizado, Linhas Dutoviárias, Processo GMAW.

Abstract: The sector of oil and gas in Brazil, by the investment it has seen in the last years, is in expansion. For the transportation of oil and derivatives and also their distribution to the market after its manufacturing process, the use of pipelines becomes necessary due to the large amount of product can be moved by time and the low cost of their implementation and maintenance when compared to other existing means of transport. With the intention of to contribute to the constant expansion of the Brazilian sector of oil and gas, this paper proposes to develop an automated welding procedure for the union of pipes through of the FCAW process, which guarantees the final quality of the weld produced with the consequent reduced of rework, reducing the time required for completion of construction projects and also the reduction of the expenses involved. Were maked weldings in the positions vertical up, over-head and vertical down. Ideal welding parameters were defined that led to the weld beads of good quality, proved later by mechanical tests. From the parameters obtained for welding in the mentioned positions, tests have been developed in automated orbital welding products thus developing an automated procedure for welding union of pipes using the FCAW process. The results obtained in the welding out of position (positions other than flat) and girth welding were satisfactory. The weld beads have good visual appearance and without the presence of possible failures that compromise the integrity of the cord.

Key-words: Girth Welding; Mechanized Procedure; Pipelines; GMAW Process. 

Referência:
Meller, Ramon Natal et al. Procedimento Automatizado de Soldagem Orbitalpor Intermédio de Manipulador Robótico para a União de Dutos com o Processo MIG/MAG. Congresso Nacional de Soldagem: XXXVII CONSOLDA, Natal, 06 out. 2011.