Resumo: Projetos que desencadeiam a automação de processos de soldagem vêm sendo muito estudados nos últimos anos. No Brasil, país carente desta tecnologia, o LABSOLDA faz sua parte desenvolvendo manipuladores robóticos, os quais tornam os processos de soldagem mais práticos. Embora, sistemas flexíveis de soldagem possuam grandes vantagens e sejam muito utilizados internacionalmente, o Brasil carece de equipamentos com tecnologia nacional. O desenvolvimento de tais equipamentos é fundamental, pois o custo de manipuladores provenientes do exterior é extremamente elevado e não há a possibilidade de alterações que vislumbrem a aplicação em outras tarefas, uma vez que em geral os equipamentos são de arquitetura fechada e conhecida apenas pelo fabricante. Os primeiros manipuladores desenvolvidos pelo LABSOLDA apresentavam um ou dois graus de liberda,de e eram denominados Tartílope V1 e Tartílope V2 respectivamente. Tais manipuladores proporcionavam a realização do controle da velocidade de soldagem e da forma de deslocamento da tocha. Com objetivo de otimizar esses manipuladores, surgiu o TartílopeV4. O Tartílope V4 é um manipulador robótico que possui quatro graus de liberdade, três lineares e um rotacional, propiciando maior flexibilidade para a soldagem de diferentes superfícies, como por exemplo união de dutos e revestimento de tubos de parede de caldeiras de usinas termelétricas. Além de aumentar os graus de liberdade, o TartílopeV4 foi elaborado com o foco em se ter um equipamento mais compacto, mais leve e de design ergométrico, facilitando o seu manuseio e possibilitando a realização de soldas com maior repetitividade. O projeto do manipulador foi realizado buscando a versatilidade do equipamento, o que levou o TartílopeV4 a ser utilizado em diferentes ambientes. Para o controle do manipulador foi utilizado um controle CNC (Comando Numérico Computadorizado), denominado Mch3, onde é possível ajustar todos os parâmetros de soldagem de maneira simples por intermédio de um monitor sensível ao toque (touch screen), tornando a programação do robô altamente intuitiva. Em suma, este projeto promove subsídios científicos e tecnológicos para novas pesquisas, além de suplantar uma deficiência existente no país que consiste na falta de equipamentos para a automação da soldagem. Palavras chave: manipulador robotico,CNC,automatização da soldagem Bolsa: IC/FAPEU