Resumo:
Superfícies danificadas são normalmente recuperadas através de processos de soldagem, possuem na maioria das vezes, geometrias complexas e se localizam em posições desfavoráveis à soldagem. A soldagem robotizada é a alternativa natural por apresentar vantagens em relação ao processo manual, como: redução do tempo e do custo total da recuperação, melhor controle da geometria da superfície recuperada, melhor uniformidade e qualidade da soldagem. A soldagem robotizada através do processo plasma com alimentação automática de arame, embora proporcione excelente qualidade geométrica e superficial dos depósitos, redução significativa dos defeitos de soldagem e ausência de respingos é muito sensível às variações da distância tocha-peça e a mudança de posição de soldagem. Nesse contexto, o presente trabalho trata da análise e das mudanças realizadas no posicionamento do arame em relação ao arco elétrico e ao cordão de solda, na orientação da tocha em relação à superfície a ser soldada e nos parâmetros de soldagem que tornam o processo de soldagem plasma mais robusto diante de alterações geométricas da superfície a ser soldada. Resultados práticos nas situações mais críticas do ponto de vista de soldagem de superfícies danificadas são apresentados com o objetivo de validar estas mudanças propostas no processo plasma alimentado.
Palavras-chave: Processo Plasma; Recuperação de Superfícies; Soldagem Robotizada
Abstract:
Damaged surfaces are recovered usually through welding processes, they possess complex geometries most of the time and they are located in unfavorable positions to the welding. Automated welding is the natural alternative for presenting advantages in relation to the manual process, as: reduction of the time and of the total cost of the recovery, better control of the geometry of the recovered surface, better uniformity and quality of the welding. The automated welding through the plasma process with automatic wire feeding although it provides excellent geometric and superficial quality of the deposits, significant reduction of the welding defects and free of spatter is very sensitive to variations of the torch-piece distance and the change of welding position. In that context, the present work treats of the analysis and of the changes accomplished in the positioning of the wire in relation to the electric arc and to the weld beads, in the orientation of the torch in relation to the surface to be welded and in the welding parameters that turn the plasma welding process more robust due to geometric alterations of the surface to be welded. Practical results in the situations more critics of the point of view of welding of damaged surfaces are presented with the objective of validating these changes proposed in the fed plasma process.
Keywords: Plasma Process; Recovery of Surfaces; Automated Welding
Referência:
BONACORSO, Nelso G.; DUTRA, J. C. Adequação do Processo Plasma com Alimentação Automática de Arame para Recuperação de Superfícies por Soldagem Robotizada. Soldagem & Inspeção, v. 12, No. 4, p. 269-275, 2007.