LABSOLDA organizou um treinamento em programação avançada para o controlador DX100 da família de robôs MOTOMAN

O treinamento foi conduzido pelo Sr. Júlio Amaral da empresa Yaskawa Brasil entre os dias 13 à 17 de maio em Florianópolis nas instalações do LABSOLDA/UFSC. Este treinamento visou capacitar os alunos e colaboradores do LABSOLDA para a programação e entendimento de funções avançadas com o controlador DX100.

As atividades foram divididas em apresentações teóricas em sala de aula seguidas de aplicações práticas realizadas nos equipamentos do laboratório.

As principais funções abordadas foram:

• Seguimento de junta a arco (COMARC)
• Sensor de toque (Touchsense)
• Variáveis de posição e funções aritméticas
• Software de simulação (MotoSim EG-VRC)
• Funções extras (Parallel Shift Job, Relative Job, etc.)

O LABSOLDA possui três robôs MOTOMAN (UP6 de 6 eixos, HP20D de 6 eixos, SIA10D de 7 eixos) e muitas das funções eram desconhecidas até então. Assim, o conhecimento técnico adquirido irá auxiliar no desenvolvimento dos projetos que utilizam os controladores robóticos da MOTOMAN.