:: Artigo completo em PDF
Resumo:
O setor enérgico brasileiro tem uma planta baseada principalmente em usinas hidroelétricas, o que o torna vulnerável a períodos de estiagem. Neste contexto, as usinas termelétricas possuem um papel importante como agente equalizador durante períodos de seca. Desta maneira, é fundamental o desenvolvimento de tecnologias que aumente o período entre paradas de manutenção e reduza o tempo de tal parada. Posto isto, o presente trabalho trata inicialmente do projeto e construção de um robô manipulador CNC compacto, com quatro graus de liberdade e flexibilidade de adaptação às diferentes superfícies encontradas em paredes de caldeiras de termelétricas. Juntamente com o desenvolvimento do manipulador é apresentado o estudo de tecnologias de soldagem para o revestimento dos tubos utilizados para a construção das paredes. Tais tubos, fabricados com o aço 16Mo3, sofrem corrosão e erosão causadas principalmente pelas impurezas e calor gerados na queima do carvão. Outro fator que contribui substancialmente para os danos são os sopradores de vapor. Com a diminuição da espessura da parede, a pressão máxima suportada pela tubulação é drasticamente reduzida, gerando assim a possibilidade de ruptura e conseqüentemente parada prematura da caldeira. Uma maneira de prolongar o tempo entre manutenções, é realizar o revestimento dos tubos com ligas de metais nobres. Assim, são apresentados os resultados iniciais de revestimento obtidos com dois processos de soldagem distintos. Os primeiros testes foram efetuados com o processo MIG pulsado com pulsação térmica utilizando-se como material de adição o aço inoxidável 309. Posteriormente aplicou-se o processo PTAP com o emprego do pó INCONEL 625. Por fim, é efetuada uma análise global sobre as vantagens da operação de revestimento automatizada sobre a operação manual, bem como os prós e contras de cada processo com seu respectivo material de adição.
Palavras-chave: soldagem robotizada, recuperação de superfícies, MIG pulsado com pulsação térmica, PTAP, manipulador CNC.
Referência:
CARVALHO, R.S.; DUTRA, J. C.; FELIPPE, L.; BONACORSO, N. G. Desenvolvimento de Tecnologia para o Revestimento de Tubos de Paredes de Caldeiras de Termelétricas. V CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAÇÃO. Belo Horizonte - MG. Abril de 2009.