Técnicas Especiais para Viabilizar a Automação da Soldagem sob Situações Críticas de Posicionamento das Peças e Irregularidade das Juntas

Projeto LABSOLDA - Brasélio

Trata-se do desenvolvimento de tecnologia para a automatização da soldagem de rodas metálicas de tratores para o trabalho na plantação de arroz. São rodas de grande diâmetro, cujas partes que a constituem são conformadas com pequena precisão. Além disso, as juntas possuem dimensões que variam de peça para peça. Por isso, a utilização de sistemas robóticos convencionais não atende a estes requisitos. Assim, as atividades a serem desenvolvidas incluem um grande sinergismo entre o equipamento de automatização e o processo e procedimentos de soldagem.

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