Welding and Mechatronics Institute
Teaching, research, and development in Welding Technology:
processes, procedures, equipment, and instrumentation
Completed Projects
Sistema Multifuncional para Soldagem Automática de Dutos - Acoplamento e Manipulação Robótica (SOLDADUTO)
Apoio
Coordenador: Jair Carlos Dutra
Instituição Gestora: FEPESE - Fundação de Pesquisas Socioeconômicas
Recursos Externos
Empresas: FINEP e SPS - Soldagem
Processo: 01.12.0326.00
Início: 13/08/2012
Fim: 13/08/2018
Duração: 72 meses
Orçamento Total: R$ 939.895,80
O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de sistema integrado que permita a plena automação da soldagem orbital de união de dutos na construção de tubulações de médio e grande porte, aumentando a qualidade e produtividade do resultado destas operações. O sistema incluirá fonte de soldagem, manipulador robótico e periféricos com alimentadores de arame, tochas de soldagem e equipamento para correção em malha fechada da posição da tocha. Também a formulação de procedimentos de soldagem, dedicados a condições específicas de aplicação, será executada.
Como parte integrante do sistema, não diretamente ligada ao controle de energia de soldagem e movimentação da tocha, mas igualmente importante para robustez do procedimento, visa-se também o desenvolvimento de sistemas de alinhamento, fixação e apoio para passe de raiz das soldas, chamadas de acopladeiras.