Sistema Multifuncional para Soldagem Automática de Dutos - Acoplamento e Manipulação Robótica (SOLDADUTO)

Coordenador: Jair Carlos Dutra
Instituição Gestora: FEPESE - Fundação de Pesquisas Socioeconômicas

Recursos Externos
Empresa: PETROBRAS
Processo: 01.12.0326.00
Início: 02/07/2012
Duração: 36 meses
Orçamento Total: R$ 939.895,80


 

O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de sistema integrado que permita a plena automação da soldagem orbital de união de dutos na construção de tubulações de médio e grande porte, aumentando a qualidade e produtividade do resultado destas operações. O sistema incluirá fonte de soldagem, manipulador robótico e periféricos com alimentadores de arame, tochas de soldagem e equipamento para correção em malha fechada da posição da tocha. Também a formulação de procedimentos de soldagem, dedicados a condições específicas de aplicação, será executada.

Como parte integrante do sistema, não diretamente ligada ao controle de energia de soldagem e movimentação da tocha, mas igualmente importante para robustez do procedimento, visa-se também o desenvolvimento de sistemas de alinhamento, fixação e apoio para passe de raiz das soldas, chamadas de acopladeiras.