O reparo por meio de soldagem de tubulações que já se encontram em operação é uma reconhecida dificuldade operacional presente na indústria de petróleo e gás. Neste contexto, o projeto tem como objetivo global a geração de conhecimento científico e tecnológico, assim como a implementação de novas tecnologias de soldagem semiautomática e automática para a soldagem em operação. Utilizando como base o reparo de tubos por técnica de dupla calha ou similar e instalação de fittings para hot-tapping.

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O projeto de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação proposto tem como objetivo global a disponibilização de um sistema orbital automatizado para soldagem circunferencial interna em tubos de aço C Mn cladeados internamente com CRAs na produção de dutos (risersrígidos), via processo TIG alimentado, dotado de sistemas de controle de posição e correção de trajetória e correção de parâmetros de soldagem por sensoriamento via arco e via LASER. A aplicação do processo PTA-P será também avaliada.

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O projeto tem como objetivo a disponibilização e adequada implementação de novas tecnologias de soldagem semi-automática e automática orbital nas operações de soldagem inseridas na construção e montagem de dutos e tubulações, que permitam aumento de produtividade. As inovações serão baseadas no processo TIG em duas de suas variantes (injeção tangencial de arame e arame pulsado) alternativamente aos processos MIG/MAG e Eletrodo Revestido, para soldagem de tubulações de aços inoxidáveis e ligas de Níquel.

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Este projeto se baseia na possibilidade de utilização de uma situação de soldagem tradicionalmente considerada não possível de ser utilizada devido à instabilidade do arco e à geometria completamente inadequada do cordão de solda. Trata-se da utilização da polaridade negativa do eletrodo (CC-). A instabilidade pode ser resolvida pela utilização da solda em uma faixa de corrente adequada e pela utilização de uma determinada composição de gás para o arco.

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O objetivo do presente projeto é o desenvolvimento de um sistema avançado de soldagem, que permita a fabricação de componentes estruturais e de dutos focado na indústria naval e de petróleo e gás, com ênfase na soldagem do alumínio. O intuito é dotar o sistema com tecnologias inovadoras para se obter o máximo de autonomia nas operações de soldagem, aliando ao mesmo tempo: (1) sensoriamento; (2) base de dados; (3) tecnologias de informação; (4) inspeção e rastreabilidade; (5) módulo de controle.

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O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de sistema integrado que permita a plena automação da soldagem orbital de união de dutos na construção de tubulações de médio e grande porte, aumentando a qualidade e produtividade do resultado destas operações. O sistema incluirá fonte de soldagem, manipulador robótico e periféricos com alimentadores de arame, tochas de soldagem e equipamento para correção em malha fechada da posição da tocha.

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A soldagem por fusão é o processo de fabricação com mais dificuldade de automação. Exceção a isto são as indústrias automotivas em razão de trazerem toda a tecnologia do exterior. Assim, o objetivo geral deste projeto é produzir não só tecnologia genérica para automação da soldagem, mas sim oferecer ao mercado, principalmente para a indústria naval e de petróleo e gás, um equipamento para soldagem automática utilizando um rastreador LASER.

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