Sistema robótico com quatro graus de liberdade para soldagem

Sistema robótico de quatro graus de liberdade para o revestimento e fabricação por soldagem de tubos de caldeiras e tecnologias de soldagem associadas
O presente projeto cabeça-de-série se deve ao êxito do projeto anterior em que foram desenvolvidas tecnologias de soldagem e protótipos de equipamentos para solucionar uma das deficiências da manutenção das usinas termelétricas. Especificamente nas caldeiras a manutenção é necessária para evitar o rompimento dos tubos por onde passam a água e o vapor pressurizados que movimentam as turbinas da usina. A redução da espessura das paredes dos tubos ocorre principalmente devido à erosão e corrosão.