Nome do bolsista: Danilo dos Anjos Duarte
Nome do orientador : Jair Carlos Dutra
Centro : CTC
Departamento: Departamento de Engenharia Mecânica
Laboratório : LABSOLDA
Área: Engenharias
Sub-área do conhecimento: Processos de Fabricação
Palavras-chave: Soldagem, revestimento, caldeira, automação
Resumo:
Apesar da constante busca por fontes de energia renovável e energias limpas, é ainda considerável a relevância e importância das usinas termelétricas na complementação da matriz energética nacional e mundial. O desafio neste sentido, consiste em manter as usinas em total capacidade e disponibilidade de fornecimento assim como buscar meios para o aprimoramento de sua eficiência. Neste contexto, a engenharia de manutenção destas plantas tem papel fundamental, uma vez que o bom funcionamento dos diversos sistemas e componentes assim como a identificação, desenvolvimento e implementação de melhorias estão sob a responsabilidade deste setor. Uma das melhorias que pode ser realizada em uma caldeira, que juntamente à turbina e gerador compõem os elementos mais críticos para do ciclo de potência, consiste na aplicação de um revestimento metálico em suas paredes com uma liga resistente ao desgaste. Isso se torna importante ao passo que o combustível empregado (carvão mineral) possui características que propiciam a agravada corrosão e erosão de certas regiões e elementos das caldeiras, ocasionando uma redução gradual na espessura dos tubos por onde circula a água/vapor. Com isso, a parceria LABSOLDA/ENGIE (antiga Tractebel Energia) têm, ao longo dos últimos anos, realizado pesquisas aplicadas no sentido de viabilizar o processo automatizado de revestimento por soldagem de componentes de caldeiras. Para tanto, foi desenvolvido no âmbito do último projeto, um manipulador robótico dotado de cinco graus de liberdade no qual foram embarcadas tecnologias inovadoras em termos de movimentação e transmissão de movimento. O presente trabalho contempla os relatos referentes às etapas de fabricação, montagem e testes do módulo correspondente ao eixo X, responsável por deslocar o sistema ao longo do painel a ser revestido. A metodologia empregada possibilitou a identificação de pontos de melhoria e implementação de pequenos ajustes necessários para o adequado funcionamento do sistema.
Contatos: labsolda@contato.ufsc.br

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