PROCESSOS E AUTOMATIZAÇÃO DA SOLDAGEM - TIAGO CALEGARI (26º SIC UFSC)

Título do projeto: PROCESSOS E AUTOMATIZAÇÃO DA SOLDAGEM
Nome do bolsista: TIAGO CALEGARI
Nome do orientador: JAIR CARLOS DUTRA
Centro: CENTRO TECNOLÓGICO
Departamento: ENGENHARIA MECÂNICA (EMC)
Laboratório: LABSOLDA
Área: PROCESSOS DE FABRICAÇÃO
Subárea do conhecimento: SOLDAGEM
Nome da instituição: UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA (UFSC)
Palavras-chave: soldagem, união, mecanização, automação.

Resumo: A soldagem é um importante processo de união e revestimento aplicado na indústria metal mecânica, sendo fundamental na construção de dutos e tubulações para transporte de insumos e produtos do setor de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. A dificuldade associada a correta execução e controle deste processo, faz com que os bons soldadores sejam recursos preciosos e cada vez mais escassos no mercado de trabalho. O aumento da demanda industrial brasileira evidencia a importância da automatização dos processos de fabricação. Nesse contexto, o LABSOLDA conduz uma linha de pesquisa e desenvolvimento de processos e equipamentos para soldagem orbital automatizada de dutos. Nesta situação, o manipulador robótico, responsável pela condução da tocha de soldagem, tipicamente se desloca sobre uma cinta/trilho fixada ao redor do tubo. A adequada fabricação desta cinta é crucial, uma vez que a trajetória de movimentação do sistema é um parâmetro essencial para o sucesso do procedimento de união. Um método interessante para a fabricação da cinta consiste na conformação mecânica de uma peça plana previamente cortada à laser. A conformação mecânica por sua vez, pode ser feita via calandragem, passando a peça plana por um conjunto de rolos dispostos de maneira a forçar uma deformação plástica controlada. No entanto, os resultados obtidos pelos fornecedores deste serviço acabavam sempre deixando algo a desejar, o que motivou a busca por um equipamento para fabricação interna. Em função da indisponibilidade de uma calandra comercial de características (preço, porte e tipo) adequadas para a aplicação em questão, foi realizado o projeto de um sistema dedicado, tema do presente trabalho. Para tanto, foi empregada uma adequada metodologia para desenvolvimento de projetos mecânicos associada aos demais conhecimentos e ferramentas que se mostraram necessários, como o dimensionamento e seleção de elementos de máquinas (eixos, rolamentos, engrenagens, chavetas), desenho e modelagem geométrica.

Contatos: tiagocalegari08@hotmail.com tiago.calegari@grad.ufsc.br

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