Sistema Robótico para Automação da Soldagem

Resumo: O mercado brasileiro, no que tange a equipamentos que agregam tecnologias inovadoras aplicadas aos processos de fabricação, é fundamentalmente um consumidor de tecnologias estrangeiras. Isto eleva consideravelmente o custo de aquisição e de manutenção de equipamentos capazes de agilizar a indústria e a pesquisa. Além disto, iniciativas nacionais para o desenvolvimento de sistemas que apresentem baixo custo e aperfeiçoem os processos de fabricação e/ou manutenção, recebem pouca atenção dos profissionais da área. Neste contexto, o referido trabalho apresenta o desenvolvimento e a construção de um robô com comando numérico computadorizado versátil com quatro graus de liberdade, três prismáticos e um rotacional, que é facilmente adaptável à execução de soldagem em dutos e em paredes planas ou curvas. Esta flexibilidade de operação é decorrente de um projeto mecânico modular, o qual torna factíveis alterações em sua montagem. É fundamental destacar que o projeto é um robô flexível e não um equipamento de automação dedicada. Logo, seu emprego não fica restrito às tarefas apresentadas, podendo ser utilizado para distintos fins industriais e acadêmicos. O foco inicial de aplicação é o setor energético. Numa de suas configurações é destinado à automatização da união de dutos. Adaptando-se um trilho com base magnética, pode ser utilizado para a soldagem de paredes curvas, como, por exemplo, na recuperação de tubos de paredes de caldeiras de usinas termelétricas. O projeto vem então atuar em conjunto com as pesquisas realizadas sobre processos de soldagem, a fim de criar subsídios que viabilizem o aprimoramento da tecnologia nacional relacionada com novos métodos de fabricação e de manutenção.

Palavras-chave:  automação da soldagem, robô CNC, soldagem orbital